Что ж, например, мои знают таки как:
"с" или "тс" - означает то, что им надо чуть отойти назад, если они не идут рядом.
"суслик" - встают на задние лапы и начинают крутиться, либо идти.
"кто там" - несутся к двери, начиная лаять и прислушиваться.
"поклон" - Рыжик подымает попу кверху. вытягивая лапы вперед. Может стоять так долго. Примерно то же самое, когда лошади становятся в поклон.